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    步進電機 是一種作為控制用的特殊電機,它的使用非常廣,在工業控制中起著重要的作用。 步進電機的旋轉是以固定的角度(稱為-步距角)一步一步運動的。其特點是沒有累積誤差(精度為100%),所以應用于各種控制。步進電機的運動需要有一種電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。雖然步進電機已被應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及機械、電機、電子及計算機等專業知識。 伺服電機 是一種可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降 步進電機驅動器 是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。 運動控制器 (Motion Control)通常是指在復雜條件下,將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。 直線滑臺 是一種能提供直線運動的機械結構,可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運動機構使用——即自動化行業中通常稱為xy軸、xyz軸等多軸向運動機構。
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